AGV (Automated Guided Vehicle) to zautomatyzowany pojazd kierowany, który można podzielić na wiele kategorii według różnych standardów klasyfikacyjnych.
Klasyfikacja według metody transferu:
Zanurzony: Zanurz się w dnie wózka z materiałami, automatycznie podłącz i rozdziel, aby wykonać operacje dostarczania i odzyskiwania materiału.
Przyczepność: Wózek z materiałami jest ciągnięty przez automatyczny mechanizm zaczepiający i zwalniający ogon.
Plecak: użyj rolek, pasków lub innych metod, aby uzyskać odpowiednie zamocowanie materiału.
Podnoszenie: platforma nośna może automatycznie podnosić materiał i działać synchronicznie z linią montażową.
Wózek widłowy: Do transportu materiałów używaj otwartego wózka widłowego.
Klasyfikacja według formularza kontrolnego:
Zwykły pojazd AGV: Użyj konwencjonalnego systemu sterowania.
Inteligentny pojazd AGV: wykorzystaj technologię sztucznej inteligencji do sterowania, zapewniając wyższy poziom autonomii i inteligencji.
„Klasyfikacja według masy ładunku”:
Lekki pojazd AGV (mniej niż 500 kg)
AGV o średnim obciążeniu (500 kg ~ 2 t)
Pojazd AGV o dużym obciążeniu (2t ~ 20t)
„Klasyfikacja według metody nawigacji”:
„Nawigacja magnetyczna AGV”: nawigacja poprzez przyklejenie taśmy magnetycznej do nawierzchni drogi.
Nawigacja za pomocą kodu QR AGV: Nawigacja wykorzystująca kod QR jako znak drogowy.
„Nawigacja laserowa AGV”: nawigacja za pomocą sygnału laserowego, dokładne pozycjonowanie, odpowiednie dla różnych środowisk terenowych.
„Nawigacja inercyjna AGV”: nawigacja za pomocą żyroskopu i naziemnych gwoździ magnetycznych, odpowiednia dla logistyki portowej.
„Inne metody nawigacji, takie jak nawigacja wizualna AGV i „nawigacja GPS AGV”.
AGV jest szeroko stosowany w wielu dziedzinach, takich jak produkcja, logistyka i usługi. W przemyśle produkcyjnym AGV wykorzystywany jest głównie do załadunku i rozładunku linii produkcyjnych, przemieszczania się pomiędzy warsztatami i magazynami oraz prac montażowych jako mobilna platforma na linii produkcyjnej. W branży logistycznej AGV jest używany do inteligentnego kompletowania, przemieszczania, przenoszenia systemów magazynowania oraz wspomagania wjazdu i wyjazdu małych samochodów w nowoczesnych garażach stereo. W branży usługowej AGV jest używany w wielu dziedzinach, takich jak sprzątanie, catering i opieka medyczna, a także realizuje interakcję człowiek-komputer za pomocą technologii takich jak rozpoznawanie twarzy i rozpoznawanie głosu.